こんにちは，バルタザールです．
今月22日（土）～23日（日）は九州工業大学で学祭が行われます．
我らがトライアスロン部も露店を出店します．
出店場所は九州工業大学戸畑キャンパスの保健センター付近です．
肝心の内容は，”カレーライス”と”プロテイン”です．
カレーは，Mサイズ（300円）とSサイズ（200円）の2つのサイズを用意しています．
また，プロテイン（100円）はココア味とクッキー味の2つの味を用意しています．
お立ち寄りいただけると幸いです．
図1 鉄人カレーの看板
2014年11月21日金曜日
2014年11月12日水曜日
福岡マラソン 2014
こんにちは、鮎川です。
１１月９日に福岡マラソンが開催されました。トライアスロン部からは私一人の参加でしたが、これについて記載しておきます。
１ 背景
２０１４年１１月９日に第一回福岡マラソンが開催された。１万人の参加者枠に、応募者は５万人超といった応募状況であった。
５倍の倍率を突破し、見事出場権を頂いた鮎川であったが、忙しさにかまけて練習をおろそかにしていたため、ほとんど練習することなく本番に望むことになった。
２ コース概要
コースは、福岡県天神を出発後、街の主要な道路を駆け抜けながら西に向かい、糸島を目指すといったものである。
図１に、マラソンコースのスタートからゴールまでの起伏を示す。
図１からわかるとおり、２０km地点（九州大学伊都キャンパス付近）に大きな坂がある。また、後半には小さめな坂が点在しており、ランナーたちを苦しめる。
図１ 福岡マラソンコース
前項で述べたとおり、練習が満足に行えなかったので、当日は分相応な走りをすることを基本戦略とした。
目標のペースとしては１km５分００秒から５分３０秒、すなわち、４２．１９５kmを３時間３０分から４時間００分くらいでゴールするようなペースである。
また、コースの途中で配布されるドリンク、補給食は可能な限りいただくこととした。
４ 実験結果
タイム ３時間２５分１０秒
図２に実際走ってみた結果を示す。
図２ 走行実験の結果
黒線は実験者のペースを示す。また、赤線は３時間ペース（１km４分１５秒程度）を示し、黄色線は
３．５時間ペース（１km５分００秒程度）を示し、緑線は４時間ペース（１km５分４０秒程度）を示す。
５ 考察
５．１ レース全体のペースについての考察
図２からわかるとおり、２０km地点までは目標のペースを２０ [％]ほど上回るオーバーシュートが発生していることがわかる。その後、徐々にペースを落として、３０km地点で速度は下限に達した。
３０km地点以降の波形が振動的になっているのは、外乱（コース後半の起伏）によるものである。
また、４１km地点を過ぎた後、ペースが突発的に上がったのも外乱（実験者の気持ちの変化）によるものである。
目標のペースに追従するような制御がランニングでは求められる。今回の実験では制御が失敗したといえる。対策として以下の３つが挙げられる。
1) 精度のよいセンサを用意し、計測を確実に行う
2) 実験者の定格出力を上げ、後半のペースの落ちを抑える
３）外乱（起伏、気持ち、…）に対しロバストな制御を行う
５．２ 前半のオーバーシュートの原因
実験者が調子に乗ってしまったのが大きな原因である。
５．３ レース終了後の足の痛みの原因
実験者はレース終了後、足の痛み（大殿筋、大腿四頭筋、ハムストリング、膝、前脛骨筋、ヒラメ筋）を患った。
これは、実験者の練習不足によるものが大きい。また、疲労しきった体でラストスパートをかけたことも原因のひとつである。
なお、これらの痛みはアイシングとストレッチで快方に向かっている。
６ まとめ
本投稿では、実験者のマラソンペースの同定実験を行った。今回得られた結果をもとに、２月の北九州マラソンへ向けてトレーニングメニューを考察したい。
７ 感想
調子に乗って前半ペースを上げすぎたため、後半がとてもつらかったですが、ゴール出来て何よりです。
天気が雨でなかったら、当日はもっと楽しかったでしょう。
時に、長らく本ブログでだらだらと記事を書いてきましたが、今回で私が投稿するのをやめたいと思います。１１月末には役員も一新し、新しいトライアスロン部がスタートします。
引き続き、本ブログの閲覧をよろしくお願いします。
2014年10月26日日曜日
ヒルクライムto河内・平尾台
こんにちはジャスティスです。
先日10月25日はヒルクライムをしに河内貯水池と平尾台に行きました。
メンバーはカセと仮入部員で行きました。
ルートは、
九工大→河内貯水池→平尾台→小倉競馬場→九工大
でした。
天気は秋らしいよく晴れた空で、ヒルクライムで暑くなった身体を冷ますには丁度良い気温だったためか、道中多くのサイクリストを見かけました。
私は平尾台を登るのはこっちに来て初めてだったのですが、登るに連れて刻々と変化する山の表情をたっぷりと堪能することが出来ました。
午後は思永中にてスイム練習を行いました。
隈さんが来たため案の定ハードトレーニングとなりましたが、充実した練習でした。
走行距離：59.0[km]
Ave ： 23.2[km/h]
走行時間：3時間18分
先日10月25日はヒルクライムをしに河内貯水池と平尾台に行きました。
メンバーはカセと仮入部員で行きました。
ルートは、
九工大→河内貯水池→平尾台→小倉競馬場→九工大
でした。
天気は秋らしいよく晴れた空で、ヒルクライムで暑くなった身体を冷ますには丁度良い気温だったためか、道中多くのサイクリストを見かけました。
私は平尾台を登るのはこっちに来て初めてだったのですが、登るに連れて刻々と変化する山の表情をたっぷりと堪能することが出来ました。
午後は思永中にてスイム練習を行いました。
隈さんが来たため案の定ハードトレーニングとなりましたが、充実した練習でした。
走行距離：59.0[km]
Ave ： 23.2[km/h]
走行時間：3時間18分
2014年10月24日金曜日
ubuntu 14.04 LTS で Kinect ver.1 を動作させる(2014.10.24)
こんばんは、鮎川です。
最近、再びKinectが使える環境を整えようと思っていたところ、以前のトライアスロン部のブログを参考にするとKinectが全くつながらないということが発覚しました。
もしも前回のページを見ていただいてコンピュータの環境がめちゃくちゃになった方、ごめんなさい。
２回目の投稿(2014.9.9)
この更新ももう３回目ですね。
なかなかコンピュータって難しいものですね。
今回の作戦は以下のとおりです。
①NiTEはインストールしない（ただ点群データがほしいだけなので）
②OpenNIの関連するものを片っ端からインストールするのをやめる
③DriverであるSensorKinectのソースを変える
③DriverであるSensorKinectのソースを変える
②については前回では
・libopenni-sensor-primesense0 と libopenni-sensor-pointcloud0、
・libopenni-sensor-primesense-dev と libopenni-sensor-pointcloud-dev
この2つの組み合わせが競合を起こし、片方入れてもう片方入れると残念なことになるといったことを書きました。
このエラーは現在なくなったようですが、いらないものを片っ端からインストールするのは望ましくないので要りそうなものだけをインストールします。
③についてはパッケージの取得先を以下のように変えました。
旧：https://github.com/avin2/SensorKinect
新：https://github.com/synapticon/SensorKinect
旧：https://github.com/avin2/SensorKinect
新：https://github.com/synapticon/SensorKinect
それでは、2014年10月現在の、KinectをLinuxにつなげるまでの手順を示します。
動作環境は Linux ubuntu 14.04 LTS
動かしたいものは Kinect for windows version1
です。
Step0 準備
以下のコマンドを打ち込みます。
Step0 準備
以下のコマンドを打ち込みます。
sudo apt-get install git-core cmake freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev doxygen graphviz mono-complete --fix-missing sudo apt-get install openjdk-7-jdk
Step1
作業用ディレクトリを作成
mkdir~/kinect
必要なファイルをダウンロード
1)
OpenNI （OpenNI-unstable）
・下記リンクに飛びます。
・branchはunstableのままでZipファイルをダウンロード
・ダウンロードしたファイルを展開
・展開したファイルを作業用ディレクトリkinectにコピー
2)
driver （SensorKinect-unstable)
・下記リンクに飛びます。（※前回と変わっています）
・branchはunstableのままでZipファイルをダウンロード
・ダウンロードしたファイルを展開
・展開したファイルを作業用ディレクトリkinectにコピー
Step3
OpenNIのインストール
以下のコマンドを打ち込みます。
cd~/kinect/OpenNI-unstable/Platform/Linux/CreateRedist ./RedistMaker
(Redistってのが~/kinect/OpenNI-unstable/Platform/Linux
の中に生成)
cd ~/kinect/OpenNI-unstable/Platform/Linux/Redist/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.8.5 sudo./install.sh
Step4 pclのインストール
下記URLを参照
以下のコマンドを打ち込みます。
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all
Step5 Sensor Kinectのインストール
以下のコマンドを打ち込みます。
cd ~/kinect/SensorKinect-unstable/Platform/Linux/CreateRedist ./RedistMaker
(Redistってのが~/kinect/SensorKinect-unstable/Platform/Linux
の中に生成)
※もしRedistが生成されなければ以下のコマンドを打って再度実行してみます。
※もしRedistが生成されなければ以下のコマンドを打って再度実行してみます。
sudo apt-get install openni-utils
cd ~/kinect/SensorKinect-unstable/Platform/Linux/Redist/Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1 sudo./install.sh
Step6 終わりと始まりの「NiViewer」
Kinectの接続を確認するため、以下のコマンドを実行します。
NiViewer
以下のような出力が得られれば成功です。
図１ 歓喜の鮎川
参考サイト
2014年10月22日水曜日
ロングライドto角島
こんにちは、カセです。
18日は山口県の角島までロングライドに行きました。
参加メンバーは、部長、ジャスティスさん、とおるさん、自分でした。
天気も雲一つない快晴で、気温も20度ちょっとと非常に良いコンディションでした。
往復160km程で、信号もそう多くなく、
大きな坂もないのでなかなか走りやすいコースです。
強いて言えば、路面が悪いところがあったり、片側1車線がずっと続くところでしょうか。
部長が夕方からバイトがあるとのことで、帰りはジャスティスさんと部長、自分ととおるさんでグループを分けて帰りました。
楽しいコースだったので今度はもっと多い人数で行きたいです。
海がすごいきれいでした。
2014年10月7日火曜日
福岡トライアスロンフェスタ 2014
こんにちは、鮎川です。
10月5日はトライアスロンフェスタがありました。
大会概要→http://www.ftu.jp/festa/
本サークルのリザルト→http://kyutech-triathlon.blogspot.jp/p/blog-page_7.html
今年は台風18号が近づくなか大会が行われました。
大会中は終始、風が強かったです。
さらに、大会終了が近づくにつれ雨がぱらつくといった、気象条件でした。
トライアスロン部からは、4年生チーム（チーム名：九州工業大学A）、3年生チーム（チーム名：九州工業大学B）、1年生チーム（チーム名：九州工業大学C）の3チーム出場しました。
これに加えて、バタフライマンも応援＋撮影係として参戦し、合計10名で大会に臨みました。
また、当日の移動はレンタカーを3台借りました。
車種はそれぞれバンとプレマシーとエルグランドの3台です。以下に各車に今回の荷物の積載の概要を示します。
[バン]
人：2名
ロードバイク：4台
＋各人のバッグ
[プレマシー]
人：6名
ロードバイク：0台
＋飲料等
[エルグランド]
人：2名
ロードバイク：5台
では、今回の結果を示します。
4年生チーム 3時間17分53秒
1年生チーム 3時間30分22秒
3年生チーム 3時間33分01秒
最終的には、4年生チームの圧勝でしたね。年の功ってやつですかね。
図1 積載の様子
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