こんばんは、鮎川です。
最近、再びKinectが使える環境を整えようと思っていたところ、以前のトライアスロン部のブログを参考にするとKinectが全くつながらないということが発覚しました。
もしも前回のページを見ていただいてコンピュータの環境がめちゃくちゃになった方、ごめんなさい。
２回目の投稿(2014.9.9)
ubuntu 14.04 LTS で Kinect v1 を動作させる
この更新ももう３回目ですね。
なかなかコンピュータって難しいものですね。
今回の作戦は以下のとおりです。
①NiTEはインストールしない（ただ点群データがほしいだけなので）
②OpenNIの関連するものを片っ端からインストールするのをやめる
③DriverであるSensorKinectのソースを変える
②については前回では
・libopenni-sensor-primesense0 と libopenni-sensor-pointcloud0、
・libopenni-sensor-primesense-dev と libopenni-sensor-pointcloud-dev
この2つの組み合わせが競合を起こし、片方入れてもう片方入れると残念なことになるといったことを書きました。
このエラーは現在なくなったようですが、いらないものを片っ端からインストールするのは望ましくないので要りそうなものだけをインストールします。
それでは、2014年10月現在の、KinectをLinuxにつなげるまでの手順を示します。
動作環境は Linux ubuntu 14.04 LTS
動かしたいものは Kinect for windows version1
です。
Step0 準備
以下のコマンドを打ち込みます。
sudo apt-get install git-core cmake freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev doxygen graphviz mono-complete --fix-missing
sudo apt-get install openjdk-7-jdk
Step1
作業用ディレクトリを作成
必要なファイルをダウンロード
1)
OpenNI （OpenNI-unstable）
・下記リンクに飛びます。
・branchはunstableのままでZipファイルをダウンロード
・ダウンロードしたファイルを展開
・展開したファイルを作業用ディレクトリkinectにコピー
2)
driver （SensorKinect-unstable)
・下記リンクに飛びます。（※前回と変わっています）
・branchはunstableのままでZipファイルをダウンロード
・ダウンロードしたファイルを展開
・展開したファイルを作業用ディレクトリkinectにコピー
Step3
OpenNIのインストール
以下のコマンドを打ち込みます。
cd~/kinect/OpenNI-unstable/Platform/Linux/CreateRedist
./RedistMaker
(Redistってのが~/kinect/OpenNI-unstable/Platform/Linux
の中に生成)
cd ~/kinect/OpenNI-unstable/Platform/Linux/Redist/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.8.5
sudo./install.sh
Step4 pclのインストール
下記URLを参照
以下のコマンドを打ち込みます。
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
Step5 Sensor Kinectのインストール
以下のコマンドを打ち込みます。
cd ~/kinect/SensorKinect-unstable/Platform/Linux/CreateRedist
./RedistMaker
(Redistってのが
~/kinect/SensorKinect-unstable/Platform/Linux
の中に生成
)
※もしRedistが生成されなければ以下のコマンドを打って再度実行してみます。
sudo apt-get install openni-utils
cd ~/kinect/SensorKinect-unstable/Platform/Linux/Redist/Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1
sudo./install.sh
Step6 終わりと始まりの「NiViewer」
Kinectの接続を確認するため、以下のコマンドを実行します。
以下のような出力が得られれば成功です。
図１ 歓喜の鮎川
参考サイト
